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Modbus RTU的基本概念

Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，用于連接工業(yè)電子設備。RTU模式（串行傳輸模式）是Modbus協(xié)議的一種實現(xiàn)方式，其特點是使用RS-485或RS-232接口進行數(shù)據(jù)傳輸。在Modbus RTU通信中，主設備負責發(fā)送請求，從設備則響應這些請求。

Modbus RTU通信結構

Modbus RTU通信主要涉及設備間的物理連接、幀格式和通信流程。設備間通過RS-485接口進行物理連接，采用差分信號傳輸方式，具有較強的抗干擾能力。Modbus RTU幀格式包括設備地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和校驗和等部分，用于確保數(shù)據(jù)的正確傳輸。通信流程則包括主設備發(fā)送請求、從設備接收請求并響應、主設備接收響應等步驟。

Modbus RTU數(shù)據(jù)傳輸方式

Modbus RTU協(xié)議支持讀取和寫入數(shù)據(jù)的指令格式，通過起始地址和寄存器的映射關系來訪問設備數(shù)據(jù)。同時，協(xié)議還定義了數(shù)據(jù)類型和編碼方式，如16位和32位數(shù)據(jù)的處理、整數(shù)和浮點數(shù)的表示方法等。這些特性使得Modbus RTU協(xié)議能夠靈活地滿足各種數(shù)據(jù)傳輸需求。

Modbus RTU的優(yōu)缺點

Modbus RTU協(xié)議具有簡單易用、高度兼容性和可擴展性等優(yōu)點，適用于遠距離通信。然而，其通信速率有限，且沒有安全機制，不適合大規(guī)模系統(tǒng)。此外，Modbus RTU協(xié)議還需要使用專門的通信線路，增加了布線和維護成本。

Modbus RTU的應用場景

Modbus RTU協(xié)議廣泛應用于工業(yè)自動化領域，如PLC和傳感器的通信、儀表設備的遠程監(jiān)控等。此外，在智能家居和物聯(lián)網(wǎng)領域，Modbus RTU協(xié)議也用于控制終端和集中管理系統(tǒng)的通信以及設備互聯(lián)和數(shù)據(jù)采集。

Modbus映射

是將Modbus通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)映射到其他數(shù)據(jù)格式或數(shù)據(jù)結構的過程。這個過程包括從Modbus設備讀取Modbus協(xié)議中定義的寄存器或位，并將其轉換為其他設備或系統(tǒng)可讀取的格式。通過使用Modbus映射，可以實現(xiàn)不同設備之間的數(shù)據(jù)交互和集成，從而更好地滿足特定的應用需求。

Modbus映射是一個針對單個從設備的列表，用于定義數(shù)據(jù)類型（如壓力或溫度讀數(shù)）的集合。

哪些數(shù)據(jù)地址被用來保存數(shù)據(jù)？

數(shù)據(jù)的存儲方式涵蓋了數(shù)據(jù)類型、字節(jié)和字節(jié)序。

有些設備使用制造商預設的地圖，而其他設備則支持操作員自定義或編程地圖來滿足個體需求。

Modbus ASCII和Modbus RTU有哪些差異？

Modbus RTU和Modbus ASCII使用的通信協(xié)議是相同的，但它們在表示字節(jié)的方式上有一個不同之處。Modbus RTU將字節(jié)顯示為二進制形式，而Modbus ASCII則將字節(jié)顯示為可讀的ASCII字符形式。需要注意的一個重要點是，在RTU中沒有Start_of_text標記來指示消息的開始。接收方通過檢測“靜默”時間來確定新消息的開始。而ASCII協(xié)議則有一個文本開始標志。由于二進制消息比ASCII消息更短，因此理論上傳輸/接收速度更快。在HMI/SCADA中，您可以選擇任意一種通信方式，并且可能會以大約100毫秒的更新速率進行通信。