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5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)依托的PLC技術(shù)，它的工作過程可以分成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等階段。

PLC技術(shù)工作過程：

1、輸入采樣階段

在此階段，5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以讀取輸入端的輸入信號(hào)，并將每個(gè)輸入狀態(tài)存儲(chǔ)到相應(yīng)的輸入圖像寄存器。這時(shí)，關(guān)閉了輸入圖像寄存器。在程序運(yùn)行和輸出更新期間，輸入圖像存儲(chǔ)與外部環(huán)境隔離，并保留其內(nèi)容，直到下一次掃描循環(huán)的輸入掃描期間，由再次讀取的輸入信號(hào)更新。

可見，5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在運(yùn)行程序及資料處理時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)的資料，而使用目前取樣時(shí)所輸入的影像資料。一般來說，輸入信號(hào)的長(zhǎng)度要大于一次掃描，否則會(huì)造成信號(hào)丟失。

2、程序執(zhí)行階段

5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在用戶程序運(yùn)行時(shí)，按照“梯形圖”的原則，由左至右，由上而下。但在程序跳轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)根據(jù)跳轉(zhuǎn)的情況，決定跳到哪一步。在程序運(yùn)行過程中， plc在與指令相關(guān)的情況下，從輸入鏡像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)的輸入端狀態(tài)，從輸出鏡像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)的單位（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。接著執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出影像寄存器。對(duì)于一個(gè)輸出的鏡像寄存器，各個(gè)單位（“軟繼電器”）在程序的操作過程中的狀態(tài)是不同的。

3、輸出刷新階段

在程序運(yùn)行的過程中，計(jì)算的結(jié)果沒有輸入到輸出映像區(qū)。在輸出刷新階段，5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)把輸出映射區(qū)域內(nèi)的輸出變量輸入到輸出鎖存器，再通過輸出模塊生成該循環(huán)的控制輸出。當(dāng)內(nèi)部輸出繼電器處于“1”的狀態(tài)時(shí)，輸出繼電器接觸器將關(guān)閉，通過輸出端來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)荷。所有的輸出裝置都要維持一次掃描循環(huán)。

5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)工作方式

5G PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的工作原理和計(jì)算機(jī)的工作原理基本上一致。但是工作方式有所不同，計(jì)算機(jī)采用等待命令的工作方式，而愛陸通PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)采用循環(huán)掃描的工作方式。

循環(huán)掃描的工作方式是PLC技術(shù)的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問題。