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Ntrip是什么？有什么優(yōu)點(diǎn)？

發(fā)布時(shí)間：2020-07-13瀏覽：2268

Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議) 　是在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行RTK數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。所有的 RTK數(shù)據(jù)格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被傳輸。

Ntrip是一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議，我們已經(jīng)知道可以通過互聯(lián)網(wǎng)將RTK數(shù)據(jù)從參考站傳輸?shù)搅鲃?dòng)站，但是使用 Ntrip有哪些不同呢？在回答這個(gè)問題前，有必要理解什么是Ntrip。

NTRIP主要由三個(gè)部分組成。注意到通過使用 http（超文本傳輸協(xié)議）使得數(shù)據(jù)流在三個(gè)部分之間傳遞。這是萬維網(wǎng)（WWW ）使用的一個(gè)協(xié)議，WWW定義了信息怎樣被格式化和傳輸。我們知道了數(shù)據(jù)怎樣從 NtripServer （RTK參考站）傳到 NtripCaster （處理數(shù)據(jù)流）和 NtripClient （RTK 流動(dòng)站）怎樣得到數(shù)據(jù)。但是使用 Ntrip 有什么優(yōu)點(diǎn)呢？

Ntrip有什么優(yōu)點(diǎn)？

使用 Ntrip意味著遍布大面積區(qū)域的多個(gè)NtripServer （RTK參考站）都能連接到NtripCaster。這意味著如今在一個(gè)地區(qū)的一群測(cè)量員（他們已經(jīng)在一些地方各自安裝了永久參考站）能夠“聯(lián)合力量”并且很容易的共享所有的參考站。

通過它的 MOUNTPOINT 識(shí)別每一個(gè) NtripServer（RTK參考站），這個(gè)識(shí)別碼是唯一的。這是一個(gè)由 4 個(gè)字符組成的識(shí)別碼，在第一次連接到 NtripCaster時(shí)由參考站的“所有者”定義。所有涉及到單獨(dú)的 NtripCaster的掛載點(diǎn)都被NtripCaster存儲(chǔ)在資源表。

可以通過 NtripClient（野外的測(cè)量員）提供的，需要使用的，單獨(dú)的NtripServer信息下載資源表。這個(gè)平臺(tái)包含的信息有參考站的坐標(biāo)，使用的 RTK 格式，使用參考站需要的密碼和 ID ，使用參考站產(chǎn)生的費(fèi)用，等等。測(cè)量員能夠決定希望使用哪個(gè)掛載點(diǎn)，有效的決定從他希望的那個(gè)參考站接收 RTK 數(shù)據(jù)（通常是離他當(dāng)前工作最近的地方）。

同時(shí)記住 Ntrip不限制數(shù)據(jù)傳輸格式，所有的數(shù)據(jù)格式(NCT，RTCM，CMR和CMR+)都能被處理。這意味著每一個(gè)測(cè)量員能夠選擇傳遞到NtripCaster的數(shù)據(jù)格式。

如果它們被注冊(cè)并且需要使用密碼和用戶名，那么 NtripClient和NtripServer才能夠連接到NtripCaster。這能夠提供安全性和預(yù)防非注冊(cè)用戶進(jìn)入到NtripCaster發(fā)送或者接收 RTK數(shù)據(jù)。

NtripCaster也能夠“保護(hù)”從 NtripServer得到的數(shù)據(jù)，比如僅僅注冊(cè)用戶能夠接收到 RTK 數(shù)據(jù)。這意味著NtripCaster知道哪一個(gè)流動(dòng)站已經(jīng)登陸和在線時(shí)長 –那么NtripCaster將這條信息傳遞給 NtripServer （參考站）的所有者，他就能根據(jù)流動(dòng)站用戶收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收費(fèi)。它能夠阻止 RTK 流動(dòng)站直接連接到獨(dú)立的參考站。在世界范圍內(nèi)連接到 NtripCaster的參考站的數(shù)量將會(huì)不斷的增加。

通過互聯(lián)網(wǎng)使用 RTK 數(shù)據(jù)代替了電臺(tái)連接或者 “直接的”GSM/CDMA 通訊，并且變得越來越普遍。使用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)包括沒有范圍限制，多個(gè) RTK流動(dòng)站用戶能夠同時(shí)進(jìn)入到獨(dú)立的參考站和少的連接費(fèi)用。使用 Ntrip允許通過使用已注冊(cè)的用戶名和密碼控制從參考站播發(fā) RTK 數(shù)據(jù)到流動(dòng)站用戶。

Ntrip與以往的RTK直接傳輸方式不同，它將多個(gè)參考站端的觀測(cè)數(shù)據(jù)首先經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心，進(jìn)一步處理后再由移動(dòng)通訊網(wǎng)，如GPRS，CDMA網(wǎng)播發(fā)出去。圖2是它的一種工程流程?？刂浦行牡牟罘?jǐn)?shù)據(jù)由中心服務(wù)器傳送到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，再通過該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給眾多的客戶。客戶在接收設(shè)備中裝有可以接收來自系統(tǒng)控制中心數(shù)據(jù)的特定客戶端軟件，用戶利用移動(dòng)網(wǎng)卡登錄互聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中心的訪問。客戶在進(jìn)行RTK工作時(shí)，首先需要發(fā)送訪問參數(shù)(用戶賬號(hào)和密碼)到控制中心。系統(tǒng)對(duì)其認(rèn)證通過后，可端收到RTK數(shù)據(jù)。同時(shí)，客戶端還要將其接收數(shù)據(jù)設(shè)置點(diǎn)(源)的信息傳給控制中心。無論是客戶端，還是參考站端，它在系統(tǒng)中的識(shí)別碼是唯一的，在第一次連接到控制中心時(shí)進(jìn)行定義，所有識(shí)別碼都由控制中心存儲(chǔ)在系統(tǒng)的D表中。這保證了系統(tǒng)的安全性，可以預(yù)防非注冊(cè)用戶進(jìn)入到控制中心發(fā)送或者接收RTK數(shù)據(jù)。控制中心可以實(shí)時(shí)知道哪一個(gè)流動(dòng)站已經(jīng)登陸和在線時(shí)長，能根據(jù)流動(dòng)站用戶收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)費(fèi)管理等。

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