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愛陸通工業(yè)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)嵌入式OPC UA協(xié)議，可將PLC設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)OPC協(xié)議數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)OPC系統(tǒng)訪問(wèn)多樣化PLC設(shè)備數(shù)據(jù)功能。當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協(xié)議設(shè)備。

局域網(wǎng)內(nèi)測(cè)試，路由器本地IP（192.168.1.1），OPCUA客戶端（192.168.1.144），Modbus仿真工具

1、Modbus Salve--Modbus設(shè)備仿真模擬調(diào)試工具

2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具

1、路由器界面配置添加Modbus類型設(shè)備（ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP），添加設(shè)備寄存器映射表（格式：寄存器名稱,數(shù)據(jù)類型,寄存器地址，寄存器長(zhǎng)度；數(shù)據(jù)類型選擇：

SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類型是字符串長(zhǎng)度，其他類型大于1會(huì)生成數(shù)組;eg:reg1,String,1,6;）

2、設(shè)置OPCUA服務(wù)端端口（默認(rèn)4840，可根據(jù)需求更改，注意別沖突了其他端口）

3、Modbus Salve設(shè)置

Device1 Modbus RTU設(shè)置截圖

Device2 Modbus TCP 設(shè)置截圖

Device3--Modbus Rtu Over TCP 設(shè)置截圖

4、OPCUA客戶端配置

5、連接上OPCUA服務(wù)端之后，客戶端生成設(shè)備文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（隨著Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)變化）